gaura de iepure a caracteristicilor și hack-uri inteligente în actuatorul liniar 3D 3D 3D Nema17 este destul de profund. Nu numai că poate să ridice cu ușurință 2 kg + de masă, este în cea mai mare parte imprimată 3D și utilizează hardware-ul obișnuit ca un motor Stepper NEMA 17 și o placă de rampă pentru controlul mișcării.
Principalul lidesc tipărit 3D utilizează un design plug-and-socket, astfel încât ansamblul să poată fi extins cu ușurință la orice lungime dorită fără a fi nevoie să imprimați dispozitivul de plumb ca o singură bucată. Vârful servomotorului integrează chiar și un senzor de forță realizat din spumă conductivă, care schimbă rezistența, deoarece este comprimat, permițând servomotorului un anumit grad de feedback. Senzorul de forță este fabricat dintr-o ureche de fum de 3M care a fost saturată cu o cerneală conducătoare. [Chiprobot] Nu merge în multe detalii despre metoda sa specifică, dar folosind spumă conductivă ca senzor de forță este un hack destul de bine cunoscut și eficient. Pentru a completa totul, [chiprobot] a adăugat o gui GUI servită peste WiFi cu un ESP32. Urmăriți întregul lucru în acțiune în videoclipul încorporat mai jos.
[Chiprobot] nu este străin la dispozitivul de acționare liniară DIY, puteți vedea versiunea de angrenaj și versiunea pas cu pas pe Thingiverse. El a împiedicat cu siguranță acest lucru în ceea ce privește puterea și dimensiunea cu această intrare a premiului Hackaday.
HackadayPrize2017 este sponsorizată de: