PlayStation Tank Controller

[Stuart] a dorit o modalitate mai intuitivă de a-și controla platforma lui Rover decât soluția software pe care o folosea. Sa stabilit la utilizarea unui controler PlayStation cu un AVR pentru a opera Rover fără fir. A găsit un cuplu de referințe pentru a vorbi cu controlerul folosind SPI pe un pic și a adaptat asta pentru atmega88. Codul este disponibil pe site-ul său. El a scos motoarele de rumă de la controler și umplute cipul plus pachetul de transmițător din interior. Perechea Linx TX / RX sunt montate la plăci pluggabile, astfel încât să le poată folosi pe alte proiecte. Un videoclip al rezervorului în mișcare este după salt.